Laporan Praktikum Robotika

Assalamualaikum wr.wb

Semester 5 ini sudah hampir selesai, sebagai akhir dari mata kuliah Praktikum Robotika jurusan D3 Elektronika - Politeknik Elektronika Negeri Surabaya (PENS) semua lapres (Laporan Resmi) selama satu semester akan dibukukan (dijilid). sebelum itu saya ingin membagi laporan hasil praktikum saya, mohon kritik dan saran ya :)
Semoga postingan ini bisa digunakan sebagai referensi teman - teman mahasiswa PENS dalam membuat lapres Robotika dan referensi untuk teman - teman Politeknik/Institut/Universitas lainnya.
Berikut adalah laporan per praktikum :

1. Kendali Motor Servo dengan AVR
2. Kinematika 1 dan 2 DOF Planar
3. Invers Kinematika
4. Kontrol Kecepatan/Trayektori 1 dan 2 DOF Planar

semoga bermanfaat, amin :)

Politeknik JOSS

Kontrol Motor Dengan Minimum Sistem MCS – 51

Assalamualaikum sobat perubahan :)

Alhamdulillah kemarin penulis barusan selesai UAS semester 5 nih, hehe
tapi bukan berarti langsung libur lho, penulis masih ada banyak tanggungan yang harus diselesaikan :(
diantaranya :

• Buat proposal judul proyek akhir (penulis masih bingung harus mulai dari mana)
• Nyelesaikan proyek mata kuliah Sistem Manufaktur Terpadu buat conveyor untuk selektor bola pingpong dengan PLC Omron

Daripada ngegalau refreshing dulu lha pingin sharing - sharing ilmu, kasih masukan juga ya mungkin penulis ada kesalahan :)
saya dan sobat smua sama - sama masih belajar, hidup ini adalah belajar.
tidak ada yang lebih pintar dan lebih tahu dari gusti Allah SWT :)

Pada postingan kali ini penulis ingin bagi - bagi tentang hasil postest mata kuliah Microprosesor kelas 2 semester 3 dengan dosen pengampu pak Hendhi Hermawan, salah satu dosen muda terbaik di dunia saat ini tak tertandingi jan menguasai, hehe
Langsung saja pada intinya.
pada postest ini kami diberi permasalahan untuk menggerakkan 2 motor dc seperti pada robot tikus (line follower) dengan menggunakan minimum sistem MCS - 51. pergerakannya adalah maju, mundur, belok kanan, belok kiri, spining (berputar). Berikut ini gambar dari soalnya :

penulis tambahkan datashett driver motor 2A dual H-bridge

silahkan disedot : Kontrol Motor DC dengan MCS 51 (program + laporan).

jika ada yang dibingungkan silahkan ditanyakan saja :)
salam Politeknik JOSS